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与国外相比,充气膜结构在我国的起步较晚。我国最早出现的充气膜结构建筑是1995年建成的北京顺义某基地招待所游泳馆,为气承式膜结构。其平面30mX36m矩形,建筑面积约1075m²,顶点高度12m²,外观类似半椭球形,采用单层充气膜结构,膜材料选用国产PVC篷盖材料。同年,还有另外两个小型气承式膜结构游泳馆建成，分别为北京房山游泳馆(跨度33m,建筑面积1100m²)和鞍山农业委员会游泳馆(跨度30m,建筑面积1000m2)

在随后的十年中,充气膜结构并未得到真正发展,直到2006年左右,充气膜结构才又有了新的生机,当时国内相继成立了几个专门从事充气膜结构制作与施工的公司,把国外比较成熟的充气膜结构建筑技术引进到中国。

2006年,我国第一座真正意义的充气膜体育场馆—北京朝阳公园网球馆落户于北京,其平面尺寸为107m×37m,高12.5m,为气承式膜结构,采用双层膜材,外膜采用了PVF材料。同年,还建成了北京室内高尔夫练习馆等气膜场馆。

我国气承式膜结构的发展,大体可分为三个阶段,即萌芽阶段、成长阶段和快速发展阶段。195年至2005年为萌芽期,此阶段只有零星的一些小型场馆被建造没有形成真正规模,总建造数量不超过5个。从206年开始,气承式膜结构进入成长阶段,一些专门从事充气膜结构的公司陆续成立,通过引进国外成熟的技术,成功建造了些中小型气膜场馆,大大推动了中国充气膜结构的发展。从2006年至2013年,有数十个气承式膜结构先后建成。2014年后,随着全民健身体育运动的需求以及国家环保对建筑环保的要求,进一步推动了充气膜结构的应用与发展,使该类体系进入了快速发展阶段根据对国内几个主要充气膜结构公司的数据统计,2014年到2018年,气承式膜结构建筑分别建成了39座、45座、88座、124座、136座,现在全国约有500余座各类气膜建筑。